Xavier NX+KU040信号处理卡
CS-NX21T是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台， 由 NVidia-GPU 和 Xilinx-FPGA 通过PCIE 互联而成的高性能计算平台。其中 FPGA 负责协调 Video，Cameralink，QSFP，RS422，GPIO 等 I/O 设备，并完成包括 OSD 回显渲染在内的所有 UI 功能；而 GPU 只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU 和 FPGA 通过PCIE Gen3 ×4互联；GPU 和FPGA 之间的所有的业务交互都是通过 PCIE 这一公共信道并发（时分复用）完成的。
FPGA:XCKU040-2FFVA1156I端I/O
视频输入：1路FULL Cameralink,2路SDI
视频输出:HDMI/2路SDI
光纤：QSFP（40G）
其余接口：RS422/232/485
1GB DDR3-1600
Xavier NX端I/O
视频输出：HDMI
其余接口：USB3.0,千兆网口，RS422
算力：21TFLOPS
FPGA和Xavier的PCIE带宽：2.5GB/s
尺寸：120*165MM
功耗：≤25W
电源：DC+12V/24V
操作系统：Ubuntu 18.04
注：支持低温预热控制电路，提供12V接口
特色：支持OSD回显（OSD Display Offload）:FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染，Xavier NX 只做运算不参与可视化，可节省资源，提高效率。
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