XC7VX690T+Xavier算法复合加速卡
M/D-CAP 是天津雷航光电科技有限公司研发，由 NVidia-GPU 和 Xilinx-FPGA 通过PCIE 互联而成的高性能计算平台。其中 FPGA 负责协调 Video，QSFP，RS422，GPIO 等 I/O 设备，并完成包括 OSD 回显渲染在内的所有 UI 功能；而 GPU 只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU 和 FPGA 通过PCIE Gen3 ×8 / PCIE Gen2 ×4 互联；GPU 和FPGA 之间的所有的业务交互都是通过 PCIE 这一公共信道并发（时分复用）完成的。
FPGA端I/O
视频输入：CL/FULL,SDI,CVBS
视频输出:CL/FULL,SDI,CVBS,HDMI
其余接口：RS422X4 2GB DDR3-1600
Xavier端I/O
视频输出：HDMI
其余接口：USB,千兆网络，RS422X4
算力：30TFLOPS
存储：PCIE NVME Gen4X4
FPGA和Xavier的PCIE带宽：7GB/s
尺寸：190*170MM
重量：≤1000g
功耗：≤45W
工作温度：-10℃ ~ +70℃
电源：DC+12V
操作系统：Ubuntu 18.04
散热方式：风冷/导冷
支持OSD回显（OSD Display Offload）:FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染，Xavier 只做运算不参与可视化，可节省资源，提高效率。
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