12G SDI + ORIN图像处理卡
此卡由 NVidia-GPU和Xilinx-FPGA通过PCIE互联而成的高性能计算平台。其中FPGA负责协调 Video，12G SDI，Cameralink,4K HDMI,RS422等I/O设备，并完成包括OSD回显渲染在内的所有UI 功能；而GPU只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU和FPGA通过PCIE Gen3×8互联；GPU和FPGA之间的所有的业务交互都是通过PCIE这一公共信道并发（时分复用）完成的。
FPGA端I/O
视频输入：
² CL/FULL
² 第1路 SDI：SD/HD/3G/6G/12G (和输出模式互斥)
² 第2路 SDI：SD/HD/3G/6G/12G (和输出模式互斥)
视频输出:
² HD/3G SDI
² HDMI2.0-A (1080p，4K都支持)
² HDMI2.0-B (1080p，4K都支持)
² 第1路 SDI：HD/3G/6G/12G SDI (和输入模式互斥)
² 第2路 SDI：HD/3G/6G/12G SDI (和输入模式互斥)
其余接口：
² 2 路 RS422 – 系统自带的 ttyTHS UART
² 4 路 FPGA 实现的 UART – 用户通过 SDK 可以按照类似于 tty 设备的方式（POSIX）去控制
FPGA 的板载 DDR3（64位）：
² 容量：1GB — 单Data bit速率 1600Mbit/s,总体带宽12.8GByte/s
² 功能：Multi-Data-Stream的公共弹性缓冲区（吸收时钟频偏差异，确保多数据流做 MUX/De-MUX时不会因带宽瞬时涨落而溢出）
Xavier / Orin / Thor端
视频输出：4K HDMI*1
其余接口：USB*2,千兆网络*1，RS4222*2
算力：200TFLOPS
存储：PCIE NVME Gen3X4
FPGA和Xavier的PCIE带宽：3GB/s
尺寸：102*155MM
重量：≤1000g
功耗：≤60W
工作温度：-10℃ ~ +70℃
电源：DC+12V
操作系统：Ubuntu 20.04
散热方式：风冷/导冷
支持OSD回显（OSD Display Offload）:FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染，ORIN只做运算不参与可视化，可节省资源，提高效率。
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